藝術(shù)填針針法包括：鋸齒形填針、漸變填針、單曲線填針、雙曲線填針、標準周線針、螺旋周線針、主題花紋填針。

1.鋸齒形填針

鋸齒形填針是針跡在刺繡部位的一側(cè)或多側(cè)上創(chuàng)建參差的鋸齒形邊線，通過每一針針腳點距離變化和不同長度的針跡來產(chǎn)生波動形邊緣線，邊緣線的上下波動程度可以根據(jù)圖案要求進行變化。

2.漸變填針

漸變填針是在一個完整的刺繡部位內(nèi)，針跡由密到疏或由疏到密依次變化，針跡行相互平行，產(chǎn)生逐漸過渡的色彩效果，刺繡制版時調(diào)整zui密部位的針距zui小值與zui疏部位針距zui大得到漸變效果，共有八種漸變效果。

3.周線填針

周線填針與曲線填針的藝術(shù)效果有相似性，都是隨圖案造型進行彎曲填針，不同的是曲線填針方式是針跡行沿所需填繡圖案外部輪廓進行彎曲，周線針是針跡根據(jù)圖案內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行彎曲，這樣可以更好的表現(xiàn)圖案的造型結(jié)構(gòu)。

4.主題花紋填針

主題花紋填針是預先設計好的諸如菱形，環(huán)形或者邊框圖案等多個圖形基本形元素組成二方連續(xù)或四方連續(xù)填繡。是針跡行沿所需填繡圖案外部輪廓進行彎曲，周線針是針跡根據(jù)圖案內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行彎曲，這樣可以更好的表現(xiàn)圖案的造型結(jié)構(gòu)。