刺繡機關(guān)鍵機構(gòu)的設(shè)計，對斷線線問題的影響分析。

⑴關(guān)于挑線機構(gòu)的分析

①挑線桿的工作原理，挑針桿的運動是一個往復動作，當挑線桿下降時會把面線從線筒拉出，提供給“旋梭、機針、挑線彈簧、布面線跡”使用。當挑針桿往上升進行挑線時，被拉出的面線是無法繞回線筒上，所以挑線桿會將多余的面線拉出布面、挑至挑線桿的上死點，讓面線保持均衡的張力，不會因挑針桿往復動作而出現(xiàn)較大、不穩(wěn)定的變化。

②挑線桿的作用，在刺繡時形成線跡的過程中，起著輸送、回收面線量并收緊線跡的作用。

③挑線桿行程，挑線桿上的穿線孔在運動一個周期內(nèi)的兩個ji限之間的距離。

④挑線角度，主軸處于某個角度，挑線桿放線至zui底點并開始挑線的位置。

⑤對斷線的影響：挑線凸輪的設(shè)計關(guān)鍵點主要有開始放線角度、放線速度、放線量、挑線角度、運動曲線等，需要結(jié)合針刺入布料至旋梭勾線、勾線完成至挑線zui低點這兩階段所需要的面線量和布面形成的針跡長度來設(shè)計挑線凸輪的放線曲線。挑線收線時，需快速收回大量的面線，同時收緊面線，在布面完成底面線的打結(jié)、形成針跡。挑線的行程量必須大于實際用線量（旋梭、機針、挑線彈簧、布面線跡），余量為10 ～ 15mm左右、否則容易產(chǎn)生斷線，太多也不好、會導致放出的線收不完，在旋梭處引起斷線。挑線曲線要求剛開始至針zui低點前必須慢速放線，針上升至旋梭勾線時放線要慢、平穩(wěn)，保證線環(huán)的穩(wěn)定性，否則容易引起勾半股線、勾2根線而引起斷線。旋梭梭尖進入線環(huán)將面線帶下，并且旋梭開始分線、將連著布料的這股面線帶至內(nèi)梭外部，引導至挑線zui低點。此過程中需要挑線凸輪快速放線、提供大量的面線，面線需保持合適的線張力，否則容易引起斷線。挑線階段，需要快速收線、回收面線量并收緊線跡。所以挑線時間要適當提前，挑線要快速、平穩(wěn)，否則容易引起斷線。

⑵關(guān)于旋梭機構(gòu)的分析

①旋梭的工作原理：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)一圈，旋梭逆時針旋轉(zhuǎn)兩圈，并在第二圈時產(chǎn)生作用。當旋梭旋轉(zhuǎn)至勾線角度位置時，梭尖開始進入線環(huán)勾線，將挑線桿放出的面線勾入內(nèi)旋梭，并將兩股面線分開、進行分線，然后連著布料端的這股面線拉至旋梭外部、并運動至zui低位。zui后通過挑線桿在挑線角度位進行挑線，將面線脫出內(nèi)旋梭、拉出布料并收緊面線。

②旋梭的作用：進行勾線，形成針跡，通過繡框的運動產(chǎn)生線跡。

③勾線角度：在主軸某一角度時，旋梭的梭尖與針處于一個zui為理想的位置進行勾線，主要表現(xiàn)在斷線、毛線、跳針、斷針和線跡效果等方面。提前旋梭勾線，線環(huán)會較小、勾線時梭尖不易進入線環(huán)，產(chǎn)生漏針、勾毛面線。由于此時面線的跳動少、較穩(wěn)定，利于挑線桿放線與收線，產(chǎn)生更好的線跡、但線跡會變緊，適應厚料刺繡。

由于延遲旋梭勾線時間，會導致線環(huán)脫出內(nèi)旋梭的時間推后；同時推遲底面線的打結(jié)時間，會加劇挑線桿的收線，因為線跡的刺繡也是往復運動，又繼續(xù)下一針的刺繡，所以布面的這股面線就不能及時收緊，這樣在布面產(chǎn)生的線跡就會變松、變寬，對布料拉力就減少了，適應薄料刺繡。

④對斷線的影響：根據(jù)旋梭的類型（1倍、1.6倍、2倍等）設(shè)計產(chǎn)生斷線的情況是不同的，大旋梭的斷線率要高。旋梭的品質(zhì)也是影響旋梭斷線的關(guān)鍵，要求加工精度高、無毛刺、無生銹等。提前旋梭的勾線角度，對應復合線、滌絲線等斷線率有明顯的減少。提前旋梭的勾線角度，面線的量相對減少、線環(huán)變小，線環(huán)會更加穩(wěn)定、利于旋梭勾線。同時，也利于旋梭的分線，不容易產(chǎn)生斷線情況。

⑶關(guān)于針桿機構(gòu)的分析

①針桿的工作原理：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,帶動與其緊固的鐵凸輪轉(zhuǎn)動,再通過大連桿、小連桿和驅(qū)動器帶動針桿作上下垂直往復運動，將挑線桿所供應的面線帶到旋梭機構(gòu),通過旋梭讓面線在布面的底下包裹住底線、完成打結(jié)，再配合繡框的移動完成一個針跡縫制 。機針的運作要求精zhun、穩(wěn)定、負荷輕，這樣才能適應高速工作，繡出gao質(zhì)量繡品。機針的工作，必須有壓布腳的輔助，提升繡品質(zhì)量。電機控制獨立壓腳機構(gòu)的設(shè)計，有助于高速刺繡、適應薄厚料刺繡，提升繡品質(zhì)量。

②針桿的作用：引導面線，刺入布料及拔出，形成針跡，通過旋梭勾線、繡框的運動產(chǎn)生線跡。

③針桿行程：針桿上某一點（針尖）在針桿運動兩個ji限位置之間的距離。

④上死點：針桿上某一點（針尖）在針桿運動至上位。

⑤下死點：針桿上某一點（針尖）在針桿運動至下位。

⑥對斷線的影響：針的深淺對斷線的影響很大，對應魚絲線、金銀線、牛奶絲、復合線等調(diào)深針的深度可減少斷線情況。

⑷關(guān)于框架機構(gòu)的分析

①繡框的工作原理：框架由X向和Y向驅(qū)動傳動，布料通過布料夾夾持在框架上。通過伺服或步進電機的動力驅(qū)動繡框產(chǎn)生移動，繡框移動的距離就是在布面產(chǎn)生針跡的長度。

②繡框的作用：產(chǎn)生線跡、針跡長度。

③動框角度：當機針于115°刺入布料時，繡框必須停止到位，對于厚料應該在110°前停止到位。當旋梭勾線完成，于245°機針拔出布料，繡框就可以進行移動，按照版帶的針跡類型、長度進行往復的運動。動框角度由主控軟件控制，一般有前對齊、中對齊和后對齊。選用后對齊的控制方式，可降低機器的斷線率。

 ④對斷線的影響：繡框控制對斷線的影響主要表現(xiàn)在動框曲線、動框角度、動框?qū)挾鹊葏?shù)。一般來說，這些參數(shù)都是開放的、可以根據(jù)刺繡時實際條件進行更改。通常，針入布前框架需要停止到位、針拔出布料后框架開始移動。動框?qū)挾纫话銥?80°，范圍可以在140°至220°左右，可根據(jù)針跡長度、布料厚度、繡品效果、斷線情況等方面進行調(diào)整或軟件改良。動框曲線可根據(jù)框架的重量、針跡長度、繡品效果、斷線情況等選擇柔和平穩(wěn)型或生硬強勁型。提前或延遲動框角度，會影響收線效果及斷線情況。提前會使的線跡變松弛，延遲會使的線跡變緊實。當挑線桿收緊面線時，框架zui好要移動到位，這樣有利于降低底面線打結(jié)的阻力，繡出更加飽滿的繡品。適當延遲框架的動框角度、圓形插補的動框走法可以降低機器的斷線率。